Ján Gašparík

GNSS-denied navigácia: Robustná vizuálno-inertná odometria a autonómne nasadenie

16. 12. 2025

Hardvérová verifikácia a XAI v kritických systémoch: Kľúč k bezpečnej autonómii UAV

6. 10. 2025

Detekcia anomálií: Využitie autoenkodérov a sietí pre prediktívnu údržbu letových dát

2. 9. 2025

Reaktívne plánovanie trajektórií: Implementácia predikcie dynamických prekážok v reálnom čase

31. 8. 2025

Detekcia a vyhýbanie (DAA): Využitie hlbokého učenia pre prevenciu kolízií

18. 8. 2025

Hlboké učenie zosilňovaním (DRL): Autonómna rendezvous a presné pristátie na dynamických platformách

4. 8. 2025

Optimalizácia neurónových sietí: Kvantizácia a akcelerácia AI modelov pre on-board spracovanie

30. 7. 2025

Kooperačná autonómia rojov: Stratégie formácií a alokácie úloh pre multi-agentné systémy

9. 6. 2025

Zdieľané situačné mapy: Multi-agentné SLAM a konsenzuálne algoritmy pre fúziu dát

21. 5. 2025

Sim-to-real gáp: Využitie doménovej randomizácie pre robustný transfer riadiacich politík

18. 5. 2025