Značka: robustnosť

Škálovateľné mesh siete medzi dronmi: Protokoly routingu, self-healing a kooperatívna komunikácia

11. 12. 2025

3D perceptorika: Komparatívna štúdia robustnosti a latencie Lidar vs. stereo-kamery

29. 11. 2025

Riadenie multirotorov: Praktické nasadenie LQR a MPC vs. tradičné PID regulátory

3. 11. 2025

SLAM v dynamických scénach: Zvyšovanie odolnosti voči pohybujúcim sa objektom

10. 10. 2025

Centimetrová presnosť: Fúzia GNSS/RTK s vizuálnou odometriou pre robustné polohovanie

26. 9. 2025

Multi-modálna fúzia senzorov C-UAS: Zlepšenie situačnej informovanosti pri detekcii cieľov

24. 9. 2025

Hlboké učenie zosilňovaním (DRL): Autonómna rendezvous a presné pristátie na dynamických platformách

4. 8. 2025

Kooperačná autonómia rojov: Stratégie formácií a alokácie úloh pre multi-agentné systémy

9. 6. 2025

Kyber-fyzikálna odolnosť: Metodiky testovania robustnosti autopilotov voči kyberútokom

3. 6. 2025

HD video prenos pre BVLOS: Vplyv kompresie, FEC a latencie v bezdrôtových kanáloch

20. 5. 2025