Presné autonómne lety bez GNSS: vizuálno-inertná odometria a SLAM s dôrazom na kalibráciu, latenciu a robustnosť v zložitých scénach.
Značka: fúzia
SLAM odolný voči pohybu: od maskovania dynamiky po robustné odhady a fúziu senzorov pre stabilné mapy a spoľahlivú lokalizáciu v živých scénach.
Fúzia RTK a vizuálnej odometrie prináša centimetrovú presnosť aj v rušnom prostredí. Dôležitá je kalibrácia, nízka latencia a robustné mapovanie.
Mapujte magnetické anomálie a aplikujte soft/hard-iron korekcie. Fúzia senzorov a logy pomôžu udržať spoľahlivý heading v zložitých prostrediach.
Prehľad C-UAS: senzory a fúzia pre spoľahlivú detekciu a klasifikáciu dronov a prehľad dostupných protiopatrení.