Presné autonómne lety bez GNSS: vizuálno-inertná odometria a SLAM s dôrazom na kalibráciu, latenciu a robustnosť v zložitých scénach.
Značka: odolnosť
Obrana proti spoofingu a jammingu: detekcia, prepnutie na inerciu a spektrálne analýzy s bezpečnými reakčnými plánmi.
Integrované testovanie softvéru aj hardvéru. Metriky odolnosti, scenáre útokov a kontinuálne testy v realistických podmienkach.