Využitie lidar a hyperspektrálnych senzorov pre mapovanie reliéfu, erózie a hydrologických javov s overením presnosti v teréne.
Značka: validácia
V nízkych Reynoldsových číslach dominuje indukovaný odpor. Presné modely a validácia na stojane či v tuneli zlepšia predikciu ťahu a účinnosti.
Detekcia a vyhýbanie cez ML: tréning, validácia a predikcia dráh dynamických objektov pre bezpečné manévrovanie.
Rýchla kalibrácia IMU odhadne bias a scale faktor v teréne. Sekvencie pohybov a kontrola Allanových grafov zlepšia presnosť bez laboratórneho zázemia.
Metódy identifikácie dynamiky UAV pre presné riadenie. Od budenia po validáciu modelu s praktickými tipmi na experiment a spracovanie dát.
Ako preklenúť sim-to-real gap: randomizácia, transfer a validačné metriky pre spoľahlivé nasadenie autonómie v teréne.