Presné autonómne lety bez GNSS: vizuálno-inertná odometria a SLAM s dôrazom na kalibráciu, latenciu a robustnosť v zložitých scénach.
Autor Ján Gašparík
Rámec bezpečnej AI: interpretovateľné modely a verifikovateľné politiky s jasnými limitmi a auditovateľnosťou.
ML prístupy na včasné odhalenie anomálií v telemetrii. Ako nastaviť alarmy a interpretovať výstupy pre akčné zásahy.
Plánovanie trajektórií s predikciou pohybu prekážok. Real-time replánovanie a MPC pre bezpečné míňanie v meniacich sa scénach.
Detekcia a vyhýbanie cez ML: tréning, validácia a predikcia dráh dynamických objektov pre bezpečné manévrovanie.
Hlboké učenie zosilňovaním (DRL): Autonómna rendezvous a presné pristátie na dynamických platformách
Učenie zosilňovaním pre pristátie na pohyblivej platforme: od simulácie po bezpečný transfer do reálneho sveta.
Ako zrýchliť on-board NN: kvantizácia a akcelerátory znižujú latenciu a spotrebu pri zachovaní dostatočnej presnosti.
Rojová spolupráca od formácií po alokáciu úloh. Mechanizmy konsenzu a robustnosti pre škálovateľné misie.
Spoločné mapovanie v reálnom čase: výmena dát, konsenzus a riešenie konfliktov pre konzistentné globálne mapy.
Ako preklenúť sim-to-real gap: randomizácia, transfer a validačné metriky pre spoľahlivé nasadenie autonómie v teréne.