Mesh siete pre roje a rozsiahle misie. Routing a self-healing mechanizmy zaisťujú kontinuitu dát aj pri výpadkoch uzlov.
Značka: robustnosť
V nízkej textúre je lidar robustnejší, no drahší a náročnejší na energiu. Stereo získa výhodu v cene a hmotnosti, citlivejšie však reaguje na svetelné podmienky.
Pokročilé riadenie v praxi: kedy stačí PID a kedy zvoliť LQR/MPC. Vplyv modelu, oneskorení a saturácií na stabilitu a presnosť letu.
SLAM odolný voči pohybu: od maskovania dynamiky po robustné odhady a fúziu senzorov pre stabilné mapy a spoľahlivú lokalizáciu v živých scénach.
Fúzia RTK a vizuálnej odometrie prináša centimetrovú presnosť aj v rušnom prostredí. Dôležitá je kalibrácia, nízka latencia a robustné mapovanie.
Multi-senzorová fúzia pre spoľahlivé sledovanie cieľov: asociácia trajektórií, verifikácia a zvládanie latencií.
Hlboké učenie zosilňovaním (DRL): Autonómna rendezvous a presné pristátie na dynamických platformách
Učenie zosilňovaním pre pristátie na pohyblivej platforme: od simulácie po bezpečný transfer do reálneho sveta.
Rojová spolupráca od formácií po alokáciu úloh. Mechanizmy konsenzu a robustnosti pre škálovateľné misie.
Integrované testovanie softvéru aj hardvéru. Metriky odolnosti, scenáre útokov a kontinuálne testy v realistických podmienkach.
Stabilný HD prenos v náročných kanáloch: voľba kodeku, FEC/ARQ a adaptívny bitrate pre nízku latenciu a minimum výpadkov.